A：表面因素質(zhì)，地面不平，運行軌道范圍內(nèi)有波狀地面，較長離地距離較長，輪子無法著地，橫空，使門體可以左右搖動。使門體無法正常行走。有小坡度的地面，一邊的輪子稍微高過另一邊的輪子，也能影響門體的不直。
B：門 體因素。
1）.門上花頂管與叉料之間存在空隙，導(dǎo)致網(wǎng)花的左右平衡能力下降，稍遇車輪雜物堵塞，網(wǎng)花叉料無力彈性不足，門體走不直。
2）：焊接定位管可以說是門體直線定型的一個環(huán)節(jié)，所以焊接時要讓門體展開，自我伸直。
2. 驅(qū)動機頭走不直：
A：兩旁的鏈子太松，一邊太緊。無軌效直功能的作用時間是非常短暫的，其主要理據(jù)可能是控制電機單邊斷電、停止運行、達到效直功能。
B：產(chǎn)品的年份比較長，一般建議3-4年就可以更換軸承。經(jīng)常發(fā)現(xiàn)機頭底板軸承磨損程度嚴(yán)重、四輪不平衡、行走時都會走偏。
C：電動機的轉(zhuǎn)速不一致，很明顯一邊快一邊慢，這樣也會造成機頭不直。
D：更換導(dǎo)航器時，安裝反向?qū)Ш狡髟谛凶邥r偏離軌道。
